בנם של יהודית ושלמה. נולד ביום ג' בסיוון תשל"ט (29.5.1979) בארצות הברית. אח לעדו, ניר ואלי.

עלה ארצה עם משפחתו בשנת 1982.

ביום 14.3.1999 התגייס לצה"ל ושירת בחיל רגלים.

רועי יוסף נישא ליעל. ולו חמישה ילדים: צוריה, זוהר, אביגיל, יואב ויונתן.

אלוף משנה רועי יוסף לוי משבי ציון, מפקד היחידה הרב-מימדית, נפל בקרב ביום כ"ב בתשרי תשפ"ד (7.10.2023). בן ארבעים וארבע בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי הר הרצל. הותיר אחריו אישה, חמישה ילדים, הורים ושלושה אחים.