יפתח נולד בשנת תשי"ז (1957) בדרבנט, בדאגסטן שבדרום רוסיה. גדל והתחנך בדרבנט, בבית ספר מקומי ובקהילה הגדולה של יהודי הקווקז. בשעות שאחרי הלימודים הרבה לעסוק בספורט. אחרי לימודיו התגייס יפתח לצבא ברית המועצות. הוא למד נהיגה בכל סוגי הרכב הכבד, ושירת כנהג. בתום שירותו שב לעירו ועבד כנהג משאית. בשנת 1980 נישא למריה ובני הזוג הקימו את ביתם בעיר דרבנט שבה שניהם גדלו. בשנים הבאות נולדו שלושת ילדיהם – שרה, אדגר ואלינור. הילדים גדלו במשפחה חמה ואוהבת. "הייתי רואה מהחלון את המשאית שלו מתקרבת, רץ אליו לרחוב ופוגש אותו", סיפר בנו. שלושת הילדים התחנכו היטב, ונהנו לבלות יחד עם הוריהם במגוון מקומות - בפארקים, בפסטיבלים, בקרקס ועוד הרבה בילויים וכיף.
בשנת 1993 עלתה המשפחה לישראל. תחילה גרו בבאר שבע ובהמשך עברו לדירה שקנו באופקים. מאז עלייתם יפתח עבד בבית אריזה בנתיבות, התמיד בעבודה זו עד הירצחו. בשעות הפנאי נהג לקרוא, אהב לטייל ברגל ברחובות העיר ונהנה מאוד לבלות שעות בחוף הים, לשם בדרך כלל הצטרפו אליו ילדיו.
בשבת, כ"ב בתשרי, שמחת תורה תשפ"ד, 7 באוקטובר 2023, בשעה שש וחצי בבוקר, פתח ארגון הטרור חמאס במתקפת פתע על ישראל. בחסות ירי מסיבי של טילים ורקטות מרצועת עזה לאזורים נרחבים בארץ חדרו אלפי מחבלים מגדר הגבול שנפרצה, מהים ומהאוויר והחלו במתקפה רצחנית על יישובי עוטף עזה – קיבוצים ומושבים ועל הערים הסמוכות שדרות, אופקים ונתיבות; על מבלי מסיבות טבע סמוך לקיבוצים רעים ונירים; על בסיסי צה"ל ועל העוברים בדרכים באזור. המחבלים רצחו כשמונה-מאות אזרחים ואזרחיות בני כל הגילים בבתיהם, במכוניותיהם ובעת שבילו במסיבות אחרי שביצעו בהם פשעים כבדים לרבות אונס והתעללות; חטפו לרצועת עזה מאות ישראלים – חיילים ואזרחים וכן עובדים זרים מהקיבוצים; החריבו, בזזו והעלו באש בתים ורכוש. למעלה משלוש-מאות חיילים, שוטרים וחברי כיתות הכוננות המקומיות נפלו בטרם הצליחו כוחות הביטחון להשתלט על השטח. בבוקר זה החלה מלחמה.
באותו בוקר שהו בבית המשפחה יפתח ורעייתו מריה, בנותיהם והנכד. יפתח יצא לחדר המדרגות לעשן סיגריה ואז נורה למוות על ידי מחבלים שנכנסו לבניין. מריה יצאה מהדירה לשמע הרעש ונורתה למוות אף היא. בנותיהם נעלו את הבית, והמחבלים שלא הצליחו להיכנס עברו לבניין אחר. קרוב משפחה שהגיע לבניין כמה דקות לאחר מכן הוא שגילה את גופות בני הזוג. באותו יום נרצחו למעלה מארבעים מתושבי אופקים.
יפתח יאחנגילוב נרצח בירי מחבלים באופקים בכ"ב בתשרי תשפ"ד (07.10.2023), ודקות אחדות אחר כך נרצחה רעייתו מריה. בן שישים ושש בהירצחו. הובא למנוחות לצד רעייתו בבית העלמין באופקים. הותיר שלושה ילדים ונכדים. בני הזוג יונצחו באתר "הפורטל הקווקזי", המכיל מידע מקיף על העדה בישראל.