בן אילנית ומרדכי. נולד ביום כ"ח בטבת תשנ"ח (25.1.1998) באשקלון. ילד שני להוריו, אח של מורג, מיתר וליבת אדל.

יוֹבֵל, ילד חמוד ושקט עם עיניים מחייכות, זכה לשם זה משום שנולד בשנת היובל למדינת ישראל. הוא גדל והתחנך באשקלון.

בבית הספר התיכון היה תלמיד אהוב על מוריו ועל חבריו כאחד והצטיין בכדורסל. הוא שיחק בקבוצת הכדורסל "אליצור אשקלון" ואהד את קבוצת "מכבי תל אביב".

לאחר לימודי התיכון החל ללמוד בישיבת ההסדר "קריית אונו". יוֹבֵל היה חרוץ בלימודיו בישיבה.

יוֹבֵל נהג בנימוס ובענווה ולא רדף אחר כבוד. אף על פי שמגיל בר מצווה היה קורא קבוע בתורה בבית הכנסת "אור הזוהר" באשקלון, מתוך צניעות הוא ביקש שהדבר לא יתפרסם.

יוֹבֵל היה עמוד התווך של המשפחה. אחיותיו מורג וליבת הן מוגבלות שכלית ופיזית. הוא כיבד את הוריו, אהב את אחיותיו והיה מסור למשפחתו. עזר להוריו בטיפול בבית, הרבה לשוחח עם אחיותיו בטלפון או שלח הודעות מוקלטות. אימו סיפרה, "הוא היה קשור אליהן, הוא היה כל עולמן והן היו כל עולמו". הרב בישיבת ההסדר סיפר, "ליבך לב ענק היה, לב של אהבה, לב מלא רגש, לב שטיפל במסירות בשתי האחיות המיוחדות שלך, לב שהתגאה בהן. זוכר אני את המפגש הראשוני שלנו בשלהי קיץ תשע"ה בבית באשקלון... קיבלת אותנו במאור פנים והצגת לי את משפחתך ואחיותיך בפשטות ובטבעיות. לא כל אחד היה נוהג כמוך".

ביום 3.8.2017 התגייס לצה"ל ושובץ כלוחם בגדוד "נצח יהודה" של חטיבת "כפיר" בחיל רגלים, במסגרת הנח"ל החרדי. הוא רצה לשרת שירות קרבי מתוך ערכים של אהבת העם והארץ שספג בביתו, אף על פי שלא היה חייב לשרת שירות כזה.

מפקד חטיבת "כפיר", אלוף-משנה ציון, סיפר שעזרה לזולת הייתה נר לרגליו ושמשימת ההגנה על אזרחי ישראל הייתה לנגד עיניו תמיד. חברו אומר סיפר, "יצא לנו לדבר על מה הוא עושה... היה נוסע הרבה על האמר צבאי, עשה הרבה מעצרים".

בסוף השבוע השני של חודש דצמבר 2018, שבת חנוכה, חגגו בני המשפחה המורחבת יום הולדת שמונים לסב שמואל בבית מלון. יוֹבֵל צחק, שר, שוחח עם קרוביו ונהנה מכל רגע. בלי שאיש ידע, הייתה זו מעין מסיבת פרֵדה.

כעבור כמה ימים, ביום חמישי 13.12.2018, הוא התנדב להחליף את חבריו במשמרת במקום לצאת הביתה מוקדם, כדי לאפשר להם מנוחה. בזמן שהיה במשמרת בתחנת אוטובוס בצומת גבעת אסף, יצא מחבל מרכב שעצר ליד התחנה והחל לירות לעבר חיילים ואזרחים. יוֹבֵל נפגע ונהרג במקום. עימו נפל חברו לגדוד, סמל יוסף כהן, וכן נפצעו באורח קשה חייל נוסף ואזרחית.

סמל יוֹבֵל מוריוסף נפל בפעילות מבצעית ביום ה' בטבת תשע"ט (13.12.2018). בן עשרים בנופלו, שלושה שבועות בטרם מלאו לו עשרים ואחת שנים. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי באשקלון. הותיר הורים ושלוש אחיות.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת סמל ראשון.

בני משפחה וחברים עוסקים בהנצחת יוֹבֵל במגוון דרכים, ביניהם הקמת עמותת "חסדי יוֹבֵל" ועוד.