בנם של ויויאן ויהודה. נולד ביום ט"ז בטבת תשנ"ט (3.1.1999) בירושלים. אח ליהונתן, דוד, מיכאל ורזיאל.
ביום 7.10.2023 התגייס למילואים ושירת בחיל רגלים.
רב סמל דניאל קסטיאל מבית שמש, לוחם ביחידת מגלן שבחטיבת הקומנדו, נפל בקרב ביום כ"ו בתשרי תשפ"ד (11.10.2023). בן עשרים וארבע בנופלו. הוא הובא למנוחות בחלקה הצבאית בבית העלמין בית שמש. הותיר אחריו הורים וארבעה אחים.
לאחר נפילתו הועלה לדרגת רב סמל ראשון.