דוד, בן שרה ועוזי, נולד ביום כ"ד בתמוז תש"ב (8.7.1942) בתל-אביב. הוא למד בבית-הספר היסודי שבשכון דן ואחרי שסיים, המשיך את לימודיו בבית-הספר התיכון-עירוני ד' בתל-אביב. הוא היה נער רב כשרונות, ערני וחביב על כל רואיו, תמיר ויפה-תואר. בתקופת לימודיו היה חבר בתנועת "הצופים" בגדנ"ע וב"ימיה", יצא להפלגות, והיה פעיל כחניך וכמדריך. חבריו וחניכיו העריכוהו וכן גם אחיו ואחותו הצעירים.

דוד גויס לצה"ל בסוף אוגוסט 1960 והוצב לחיל השריון. אחרי שסיים את האימון הבסיסי נשלח לקורס מפקדי טנקים ומיד בעקבותיו השלים קורס קצינים לחילות אג"ם וקורס קציני שריון.

בסוף חודש אוגוסט 1963, אחרי שעשה תקופת שירות קצרה בצבא הקבע, שוחרר דוד מהשירות הסדיר והוצב ביחידת מילואים. מיד לאחר השחרור התקבל לאוניברסיטה העברית בירושלים ולמד במגמה לכימיה. תוך שלוש שנים סיים את לימודיו לתואר בוגר והמשיך בהדרכתו של פרופ' י' שמיר לקראת תואר מוסמך. בעת ובעונה אחת למד גם מנהל עסקים, קיבל תעודה ועוד החל בלימודי כלכלה לקראת תואר ראשון. במלחמת ששת הימים נקרא לשירות ופיקד על פלוגת טנקים, שהגיעה ראשונה לראס סודר שבמפרץ סואץ. לגבי אותה תקופה כתב פרופ' י' שמיר: "זכורני כיצד עזבנו פעם את העבודה כדי למהר ולהיכנס לישיבת הכנסת, שבה הוכרז על איחוד ירושלים. ניכר היה בו שהוא צאצא למשפחה המפוארת של סבו דוד ילין, והיה מושרש באדמת המולדת". בחודש דצמבר 1968 סיים דוד קורס מפקדי פלוגה בבית-הספר לשריון במסגרת שירותו במילואים. באותה שנה נשא לאישה את חברתו נחמה. בשנת 1969, אחרי ששקל את דרכו לעתיד, הגיע דוד למסקנה שבאותה עת צו השעה אינו מחקר מדעי והוא חזר לצבא הקבע. כל השנים ששירת כקצין מילואים וכקצין בצבא הקבע היו רצופות הערכות נלהבות של מפקדיו. בסוף חודש ינואר 1970 סיים דוד את שירותו בצבא הקבע, השתקע בירושלים, שם מונה חבר הנהלה ואחרי-כן מנהל מפעל "פיניקיה" לייצור כלי זכוכית מעבדתיים. בשנת 1972 עבר דוד קורס חש"ן מתקדם ומפקדיו ראו בו מפקד לעתיד של גדוד שריון. במלחמת יום-הכיפורים שימש דוד סגן מפקד גדוד בחטיבת נתקה, בדרגת רב-סרן. ביום י"ב בתשרי תשל"ד, (8.10.1973) בהתקפה הגורלית על גשר פירדאן, נע בטנק שלו ליד טנק המג"ד. הטנק שלו נפגע ודוד הצליח להיחלץ וכאשר רץ לתפוס מחסה, נפגע ביריות ונהרג. הוא הובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין בהר-הרצל. השאיר אחריו אישה, הורים, אח ואחות.

דברים לזכרו של דוד ראו אור בפרסומים שונים: "ההולכים ראשונה - חטיבת נתקה;" "נזכור" - מטעם האוניברסיטה העברית בירושלים ו"פרחים עצובים" - יד לבוגרי בבית-הספר התיכון-עירוני ד' בתל-אביב.