בנם של פנינה ויוסף. נולד ביום כ"ג באדר תשל"ט (22.3.1979) בכיסופים. אח לשגית, מעיין ויהונתן.

אורי נישא לדפנה ולזוג נולדו שלוש בנות: מאיה, אלונה ויעלה.

רב סרן אורי רוסו מכפר עזה, חבר כיתת הכוננות ביישוב, חיל הגנת הגבולות, נפל בקרב ההגנה על הישוב ביום כ"ב בתשרי תשפ"ד (7.10.2023). בן ארבעים וארבע בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין האזרחי בעין הבשור. הותיר אחריו אישה, שלוש בנות, הורים ושלושה אחים.