בן רחל ויצחק, ממבוא חורון.
שמואל הרשקו נולד בכ"ב בניסן תשי"א (1951) בכפר סבא. למד בישיבת כפר הרואה ולאחר מכן בישיבת כרם ביבנה.
בשנת תש"מ-תשמ"א נסע לשליחות מטעם בני עקיבא והסוכנות לברזיל שם עסק בהוראה. לאחר מכן הגיע לישוב מבוא חורון שם עסק בחקלאות והיה מזכיר הישוב. עבד כמנהל אדמיניסטרטיבי באולפנת נווה רוחמה ואחר כך בבית ספר עמליה בירושלים.
שמואל הרשקו הוכר כחלל צה"ל 40 שנה ויותר אחר פציעתו בקרב השריון ברמת הגולן במלחמת יום הכיפורים. יחד עם קצין השריון פרץ טיקטין הצליח להיחלץ מן הטנק שנפגע ישירות, ושכב פצוע קשה ושרוף. לפתע הגיחה מכונית פרטית שפינתה את השניים והצילה את חייהם. המחלץ, אזרח בשם אריאל חפץ, סיפר לימים כי שמואל קרא בשמו של בנו אוריאל כל הדרך לתאג"ד וכך שמר על ההכרה וניצל.
40 שנה אחרי פציעתו התגלתה פגיעה קשה בכבד של שמואל, פועל יוצא של העובדה שכאשר היה מאושפז בטיפול הכוויות קיבל מנות דם נגועות והן שגרמו, אחרי שנים, לפגיעה במערכת הדם שלו. מאבק קשה ניהל שמואל במחלה, יחד עם משפחתו אך לבסוף הוכרע.
נפטר לאחר השירות כ"ד בסיון תש"ע (06.06.2010) בן 59 בפטירתו.
מקום מנוחתו בית העלמין האזרחי מבוא חורון.
הותיר: אישה וחמישה ילדים
היה אב מסור לילדיו ובעל אוהב ודואג, חייכן מאוד חברותי, ודאג לכולם.