בן רחל ומיכאל. אהרון בנימין נולד בצרפת ביום י"ב בתשרי תשמ"ט, (23.9.1988). בן בכור להוריו, אח של עילאי ודן.
בשנת 1991, בהגיעו לגיל שלוש, עלו ארצה אהרון ובני משפחתו מצרפת. תחילה התגוררה המשפחה בהרצליה, בהמשך בבת ים ולבסוף הקימו את ביתם בעיר רעננה.
אהרון למד בבית ספר התיכון "קריית החינוך אמי"ת כפר בתיה - הנתיב המדעי הטכנולוגי" ברעננה ולקח חלק בפעילות תנועת בני עקיבא בעיר.
עם סיום לימודי התיכון, בשנת 2006, עבר אהרון ללמוד בישיבה הקדם צבאית "בני דוד" בעלי שבשומרון והשתלב במחזור י"ט במכינה. רחל, אימו של אהרון: "הוא נכנס למכינה כאילו הוא כבר היה שם שנים, נקלט מהר".
חבריו של אהרון מספרים כי חלומו היה להתגייס לצה"ל ולשרת בקומנדו הימי (שייטת 13) ועל כן, הוא הקפיד על אימוני כושר סדירים ואף השתתף בקורס הכנה לגיבוש ב"מרכז יובל עילם".
אימו רחל סיפרה על נחישותו של אהרון בנה להתגייס לשייטת 13. היא סיפרה כי אהרון היה כה חדור מטרה, כך שאפילו שהיה כאוב המשיך להתאמן ולרוץ בחופי הרצליה כשהוא סוחב שקי חול. היא סיפרה על ההתרגשות שאחזה בבנה כשקיבל את הזימון לגיבוש וכי אהרון, שהכין את עצמו גם מבחינה נפשית לקראת הגיבוש, נהג לכתוב במחברת את מחשבותיו. האם סיפרה כי בני המשפחה עמדו מאחורי רצונו העז של אהרון להתגייס לשייטת, על אף החשש לשלומו.
אהרון נפל בעת מילוי תפקידו ביום כ"ה באלול תשס"ו (18.9.2006), במהלך יומו השני של הגיבוש לקומנדו הימי שנערך לקראת הגיוס לצבא. בן שמונה-עשרה בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי ברעננה. הותיר הורים ושני אחים.
חברים סיפרו עד כמה הם מבקשים לקחת מאהרון ולשמר שלוש מתכונותיו הבולטות - דרך הארץ שאפיינה אותו, הנחישות וההתמדה שלו והיכולת המאוד טבעית שלו להתחבר לאנשים.
להנצחתו של אהרון הקימו אוהביו את עמותת "וַיִדום אהרון", שמטרתה "הנצחת מורשתו של אהרון, הקמת תלמוד תורה ובית כנסת להנצחתו, כתיבת ספר תורה, הקמת מסגרת לנערים לפני גיוס לצה"ל לפעילות העשרה בשעות אחה"צ".
לזכרו של אהרון, הקדישו לו חבריו יום אימונים בספורטק. הם קראו ליום "אימון הגיבורים - אהרון״ וסיפרו כי בכך "ניסינו ולו במעט להנציח את הרוח שהייתה בו".
אהרון מונצח בדף נופל שהוקם לזכרו באתר האינטרנט של תנועת "בני עקיבא", במסגרת הנצחת החללים בוגרי התנועה. הדף כולל תמונות וכתבות על אהרון מתחנות חייו השונות. כן הוא מונצח בקיר הנצחה לחללים בסניף בת ים, שבו החל את פעילותו בתנועה.
דף לזכרו של אהרון הוקם באתר האינטרנט של הישיבה הקדם צבאית "בני דוד" בעלי שבשומרון ובו ניתן למצוא תמונות של אהרון ודברי זיכרון. כמו כן, אהרון מונצח על קיר הנצחה בישיבה. חניכי הישיבה גם ערכו סרט לזכרו של אהרון הכולל ראיונות עם בני משפחתו, סיפורים על חייו, תמונות ודברים לזכרו. הסרט ניתן לצפייה באתר יוטיוב.
בדף הפייסבוק של "מרכז יובל עילם" הועלו סרטוני וידאו מהאימונים בהם לקח אהרון חלק במסגרת ההכנה לגיבוש לשייטת, וכך נכתב: "בווידאו המצורף בולט אהרון במנהיגות שלו באימון ברוח הנייבי סילס. מוקדש לזכרו".
דף נופל הוקם לזכרו של אהרון באתר האינטרנט "עמותת העטלף", הארגון הרשמי של בוגרי שייטת 13 ובו תמונות רבות של אהרון ודברים שאמר במהלך חייו בדבר רצונו העז להתגייס ולשרת בשייטת.
אהרון מונצח באנדרטת חללי חיל הים הניצבת באשדוד, וכן בבית יד לבנים ברעננה בו מונצחים כל חללי העיר.
באתר האינטרנט "גלעד לזכרם" אשר הוקם לזכר בני רעננה חללי מערכות ישראל ופעולות האיבה ניתן למצוא מידע ותמונות של אהרון.