בנם של אסתר ויעקב. נולד ביום ז' במנחם אב תשנ"ד (14.7.1994) בנהריה. אח לבר ונועה.

ביום 30.1.2020 התגייס למשטרת ישראל ושירת במשמר הגבול.

יוראי- אליהו נישא לאדר ולזוג נולדה ילדה: ניב.

רב סמל מתקדם יוראי- אליהו כהן נפל בקרב ביום כ"ב בתשרי תשפ"ד (7.10.2023). בן עשרים ותשע בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בנהריה. הותיר אחריו אישה, ילדה, הורים, אח ואחות.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת רב סמל בכיר.