בנם של דינה לאה ויצחק דוד. נולד ביום א' בטבת תשס"א (26.12.2000) בירושלים. אח לשירה, אשר, יעל, מיכה, אסתר ואלישבע.

ביום 29.3.2020 התגייס לצה"ל ושירת בחיל רגלים.

יוסף מלאכי נישא לסיני.

רב סמל יוסף מלאכי גדליה מירושלים, לוחם ביחידת דובדבן, חטיבת הקומנדו, נפל בקרב ביום כ"ב בתשרי תשפ"ד (7.10.2023). בן עשרים ושתיים בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל. הותיר אחריו אישה, הורים ושישה אחים ואחיות.