יגאל, בן צופיה ויהושע, נולד ביום י"ט בכסלו תשי"ד (26.11.1953) בראש פינה, שם למד בבית-הספר היסודי-ממלכתי המקומי. מילדותו אפיינו אותו תכונות שלא השתנו גם כשהתבגר. הוא היה ילד פעיל, סקרן, חברותי מאוד ומוכן לעזור לכול אדם. תמיד היה במרכז החברה וביתו היה הומה מחברים. הוא היה גאה מאוד בעיירת הולדתו, שלדבריו שררה בה אווירה מיוחדת. משסיים את לימודיו בבית-הספר היסודי, עבר ללמוד בבית-הספר התיכון-מקצועי "אורט" בנתניה, שם התמחה בשטח האלקטרוניקה. תמיד היה רץ וממהר, אהב לבלות ולחיות, אך כל אלה לא הפריעו לו לסיים את בחינות הבגרות בהצלחה. בנערותו סיגל לעצמו תחביבים רבים: צילום, שיט, משחק בכדורסל ואיסוף מטבעות עתיקים.

יגאל גויס לצה"ל בראשית פברואר 1972 והוצב לחיל השריון. במסגרת שירותו עבר בהצלחה קורס למקצועות הטנק, קורס תותחני טנקים וקורס מפקדי טנקים. במלחמת יום-הכיפורים לחם עם יחידתו בחזית הצפון. ביום ט"ז בתשרי תשל"ד (12.10.1973), לחם יגאל בראש הכוח הפורץ לתל אחמר. במהלך הקרב פגע פגז בטנק שלו ויגאל נפל. הוא הובא למנוחת-עולמים בבית-העלמין בראש פנה. השאיר אחריו הורים, שני אחים ואחות. לאחר נופלו הועלה לדרגת סמל-ראשון.