בנם של מרים ואברהם ראובן. נולד ביום ב' בשבט תשנ"א (17.1.1991) בארצות הברית. אח לשירה, אלי, יונתן ואיתן.

עלה עם משפחתו ארצה בשנת 2005.

ביום 12.10.2023 התגייס למילואים ושירת בחיל רגלים.

ארי יחיאל נישא ליונה חוה ולזוג נולדו שלושה ילדים: אחיה, טליה ומעין.

רב סמל ארי יחיאל זנילמן מירושלים, לוחם בגדוד 8111, חטיבה 5, נפל בקרב ברצועת עזה ביום כ"ז בכסלו תשפ"ד (10.12.2023). בן שלושים ושתיים בנופלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל. הותיר אחריו אישה, ילדים, הורים ואחים.

לאחר נפילתו הועלה לדרגת רב סמל ראשון.