בן בלהה ומרדכי. נולד ביום כ"ד באייר תשל"ב (8.5.1972) בקרית אונו. אסף למד בבית-הספר היסודי ע"ש משה שרת בקרית אונו וסיים בבית-הספר התיכון "בן צבי" במגמה הריאלית-פיסיקלית. אסף היה תלמיד מצטיין. הוא היה חניך בתנועת "הנוער העובד והלומד" וברבות הימים הדריך חניכים צעירים. הוא שיחק ואימן בבית-הספר לכדורסל, ואף היה אחד מרקדני קבוצת המחול "עלומים" של קרית אונו. בכל מגוון עיסוקיו בלט כאדם פעיל, רגיש, חבר נאמן ואהוב על כל הסובבים אותו.

אסף גויס לצה"ל במחצית יולי 1990 והתנדב לקורס טיס. גם שם בלט בהישגיו בלימודים ובכושרו הספורטיבי. בתום קורס הטיס הוסב לתובלה, סוג טיסה שהתאים מאוד לאופיו. בחוות דעת מפקדיו, המצויה בתיקו האישי, נכתב: "קצין מקצועי, יסודי, מקדם נושאים, מתאים לקידום, קצין מצטיין וטייס למופת", ובסיכומי ראיונות עמו נכתב: "קצין רציני ומשקיע, ממלא היטב את תפקידו." אסף קודם במהירות והועבר כטייס צעיר לטייסת "קרנף" במגמה לקדמו כטייס וכמפקד. ביום י"ב באדר תשנ"ד (23.2.1994) קטעה תאונת אופנוע קטלנית את חייו של אדם איכותי, והכאב גדול עד מאוד. אסף הובא למנוחת עולמים בבית העלמין הצבאי בקרית שאול. בן עשרים ושתיים היה בנופלו. השאיר אחריו הורים ואחות - תמר. לאחר מותו הועלה לדרגת סרן, וקיבל תעודת הוקרה וכבוד על שירותו בקבע. הוריו הנציחו את שמו בהקדישם לו אמבולנס בסניף מד"א בתל אביב.