משפחה וחברים
בנם של שמעון וגילה. נולד ביום י"ח בסיוון תשנ"ה (16.6.1995) בירושלים. הילד השישי של הוריו, אח של שגיא, רעות, איתמר, נריה, תהילה ורינת.
אבינועם גדל והתחנך בירושלים. הוא ניחן במידות נעלות, אהבת תורה והארץ, דבקות במטרה ויראת שמים טהורה. תמיד שאף לחיות בעוצמה הגדולה ביותר בכל המישורים, עמל והתאמץ בכדי לעשות זאת - בבית הספר היסודי ובישיבה התיכונית "נועם", שבהם בלט באישיותו הקורנת והנעימה ובכישוריו החברתיים והיווה דמות משמעותית.
אבינועם אהב וכיבד את משפחתו, תמיד נהג בהוריו בכבוד וביראה. הוא גם שאף לעזור לאחרים בכל הזדמנות, בצנעה ובמסירות התנדב ב"שלווה", ארגון המסייע לפעוטות, לילדים ולבני נוער הלוקים בשכלם או בגופם, וב"איל"ן", ארגון מתנדבים למען ילדים נכים.
הוא מאוד אהב לטייל ולהתהלך בשבילי הארץ, לצלם ולתעד את יופיו של הטבע ואת מראות החיים. את התמונות שצילם נהג לחלק לחבריו עם הקדשה אישית מלב ללב. בתקופת לימודיו בתיכון הוביל את חבריו במסע ב"שביל ישראל". "במסע חייו הוא השלים את שביל ישראל", כתבו בני המשפחה, "ופסע בשבילים רבים נוספים בארץ. הוא פסע בנתיב הענווה, היראה והדבקות בה', נגע בליבותיהם של כל מכיריו ואוהביו. אבינועם לא שכח לשמור על קשר רצוף ואוהב עם המשפחה שהייתה עבורו חלק משמעותי מהמסע".
לאורך השנים הירבה לכתוב. רק לאחר נפילתו גילו בני המשפחה אוצר: יומנים קטנים, פנקסים, רשימות וכתבים פרי עטו. הוא כתב רבות, תחילה בענייני היום וכעבור זמן מה בעניינים הנוגעים ללב ולנפש, ובהם עבודת המידות, החיים, הקשיים והעמידה בפניהם. פנקס ירוק אחד הסב את תשומת לב המשפחה. בפנקס מאה ושישים עמודי הודיה, ובכל אחד ואחד מהם כתב מילות תודה והוקיר את הפשוט ואת הנשגב, את הארץ ואת יופייה, את המשפחה, את מעלותיו הטובות וגם את מגרעותיו, ובייחוד את היכולת לגבור עליהן.
עבודת המידות הייתה אבן הפינה בחייו של אבינועם, ועל יסודותיה עיצב והקציע את מידותיו. הוא עמל, למד, סיכם וחקר והעלה על הכתב את הרהורי ליבו ואת יסודות משנת חייו ותפיסת עולמו. "שמחה", "ביקורת", "אמת", "סדר", "רחמים", "גבורה" ו"אהבה" היו מקצת המידות שנחרטו בין שורות המחברת שהקצה לעבודת המידות. בכל מאודו הוא כיוון את ליבו כדי לשפר את מידותיו.
לאחר הישיבה התיכונית למד בישיבת "אשתמוע" שבהרי יהודה, בה הקדיש את זמנו לגדול בתורה ובמידות והיה מהתלמידים המובילים והבולטים. הוא הצליח להתגבר ולכבוש את היעדים שהציב לעצמו, כולל הגשמת חלומו ללמוד בישיבה באלון מורה, שם המשיך לבנות את הבניין הרוחני שלו ומשם יצא לקיים את מצוות "עזרת ישראל מיד צר" בצבא הגנה לישראל. הרב אליקים לבנון, ראש הישיבה, סיפר שהיה מתוק, עקשן ואידיאליסט, צעיר שהגשים את חזונו ובחר ללכת בדרך התורה והספר לצד דרך המעשה והחיל.
אבינועם התגייס לצה"ל בכ"ח בסיוון תשע"ד (26.6.2014), ושירת כחייל וכמפקד בגדוד 411 של חיל התותחנים. אבינועם דוד, שהיה כדוד המלך - "עֲדִינוֹ הָעֶצְנִי'', עדין במידות וביראת ה' וגם קשה כארז בהתמדה ועקשנות - היה מהחיילים המובילים בחיל התותחנים, ויצא לקורס קצינים בהמלצת מפקדיו. את קורס הקצינים לא סיים ולמרות שיכל להשתחרר, רצה להביא לידי ביטוי את כלי הפיקוד שלמד ולפקד על צוות תותחנים. הוא פיקד על חייליו במסירות ובהשקעה עצומה גם כאשר נפצע בידו באחד מהתרגילים.
בפק"ל האישי שנשא עמו היה באורח קבע ספר 'מסילת ישרים', העוסק בתיקון המידות, אותו למד בהתמדה ויישם את הכתוב בו בדרכו האישית.
אבינועם חלם לחזור לישיבה לאחר השירות הצבאי, ולהמשיך שם בבניית קומה נוספת בבניין אישיותו ומידותיו.
ביום 27.9.2017 השתתף בתרגיל באזור צומת השריון שברמת הגולן, ובמהלכו התהפך התומ"ת (תותח מתנייע) ששהה בו. הוא נהרג בהתהפכות, איתו נהרג גם סגן אבשלום יצחק ערמוני ונפצעו ארבעה חיילים.
סמל ראשון אבינועם דוד כהן נפל ביום רביעי, ז' בתשרי תשע"ח (27.9.2017), בפעילות מבצעית ברמת הגולן. בן עשרים ושתיים בנפלו. הוא הובא למנוחות בבית העלמין הצבאי בהר הרצל בירושלים. הניח אחריו הורים, שלוש אחיות ושלושה אחים.
לאחר נפילתו הרמטכ"ל הכיר ביכולותיו ותכונותיו ולאחר התייעצות עם מפקדיו של אבינועם בחר להעניק לו את דרגת הקצין – סגן משנה, באופן חריג ויוצא דופן בצה"ל.
מאות ליוו את אבינועם לבית עולמו, ובהם בני המשפחה, רבנים, חברים לנשק וחברים מהישיבה, שרים ואנשי ציבור. ההלוויה נמשכה שעות, לאחר ההספדים והטקס הצבאי נשארו החברים והמשפחה לשיר שירי נשמה נוגים ונוגעים אל תוך הלילה.
בהשראת פנקס התודה של אבינועם, שאותו מצאו בני משפחתו לאחר נפילתו, הם יצרו פנקס לזכרו, בו כתובות תודותיו ולצידן מקום לכל אחד ואחד לרשום את התודות שלו. הפנקס מופץ לכול - לראשי המדינה, לרבנים, לחיילים, לתלמידי תיכון ואפילו לילדי הגן, ובהקדמה נכתב: "אם תיקחו את הפנקס הזה ותמלאו אותו בתודות שלכם, תמשיכו את דרכו היפה של אבינועם ותוסיפו אור בעולם".
אבינועם זכה, וכבר פחות משנה מנפילתו הוקמה "ישיבת אבינועם" ביישוב תפוח שבשומרון. הישיבה הוקמה על ידי הישיבה באלון מורה שבה למד ותלמידיה לומדים תורה מתוך עומק רצינות ופשטות, בדרך שבה למד גם הוא.
בח' בסיוון תשע"ט, 11.6.2019, נחנך ביישוב אלון מורה "בית אבינועם" שהוקם על ידי המשפחה ועמותת "שפרה - פשוט לאהוב". הבית מיועד לחיילים המשרתים באזור ולצידו מצפה לעבר הרי שומרון, הר גריזים ועיבל ושכם, מקומות שאבינועם הירבה לצפות בהם בהיותו תלמיד במקום.
אהבת התורה ואהבת המולדת, אהבת הבריות ואהבת החיים היו יסודות רוחו של אבינועם. בהשראה זו יצרו בני משפחתו אתר אינטרנט לזכרו ולעילוי נשמתו. באתר שיר שנכתב מתוך כתביו, סרטון המספר על חייו, על משנתו ועל תפיסת עולמו, תמונות מחייו ותיעוד של כתבי היד, הרשימות ודברי התורה שגילו בחדרו לאחר נפילתו. הסרטונים גם ניתנים לצפייה ביוטיוב.
המשפחה מתכננת להוציא את כתביו של אבינועם בספר, וכן נמצא בהכנה ספר תורה שנכתב לעילוי נשמתו.